AI工業智能生產系統
― Shoe Machine Equipment ―
智能3D視覺掃描編程系統
智能3D視覺掃描編程系統內部的資料庫可以與企業伺服器、雲端資料庫以及生產現場的主控系統無縫對接。此系統可安裝於技術部門、研發中心和生管技術中心，實現從產品開發、打樣到量產的數據共享。相比傳統的人工試教模式，該系統能顯著縮短量產前及訂單更換時操作員試教軌跡所帶來的停機等待時間，大幅提升生產效率。
 |
該系統可用於快速自動生成製鞋工藝， 打粗/打磨、噴處理劑、膠水中機器人 作業軌跡，適合運動鞋、皮鞋、女鞋、 工作鞋、軍靴等多品類鞋型。 |
| 項目 / 型號 | Model | HF-5968VSP |
| 電壓 | Voltage | 220~380V/50/60Hz |
| 相機像數 | Camera Pixel | 630 million |
| 光源 | Light Source | LED blue-ray |
| 掃描速度 | Scanning Speed | Less 3 sec |
| 機台尺寸 | Dimension( L x W x H mm) | 1380 x 820 x 1780 mm |
| 機台重量 | Weight(KG) | 230kg |
智能手臂EVA磨邊機
| 項目 / 型號 | Model | HF-6858EAG-2/4 |
| 電壓 | Voltage | 220~380V/50/60Hz |
| 功率 | Power | 6 KW |
| 氣壓 | Air pressure | 0.6~0.8Mpa |
| 機械手臂 | Robot arm (*) | ABB-6 axis repeat accuracy ± 0.05 mm |
| 打磨精度 | Grinding accuracy | ± 1mm |
| 工位 | Station | 2/4 |
| 產能 | Capacity | 4 pair/min |
| 機台尺寸 | Dimension(LxWxH) | 1400 * 2100 * 2000 mm |
| 機台重量 | Weight(KG) | 1200 Kg |
註:提供 日本 Yaskawa、德國 Kuka 機械手臂選擇。
Note: Available in Japan Yaskawa and Germany Kuka.
產品特色
- 六軸機械手臂應用
採用六軸機械手臂，通過線外3D視覺建模和AI演算編程，直接導入操作系統，使機器人形成數據後即能執行任務。 - 金剛砂輪選擇
使用金剛砂輪，砂輪可選80、100、120號，依據打粗產品需求靈活配置砂輪粗細。 - 多角度鞋底打磨
針對鞋底多角度特性，通過3D視覺建立數據，利用AI演算法將數據模型轉化為機器人指令，以達到所需效果。 - 高效打磨時間
每雙鞋的打磨時間為15~20秒(#9)，每分鐘產出約4雙(雙站)，根據鞋碼大小和斜邊牆的切削角度調整打磨時間。 - 靈活產能配置
提供雙工位或四工位選擇，滿足不同產能需求。 - 高效粉塵收集
系統配備抽風系統，有效收集打磨過程中產生的粉塵。
智能機針管家
- 採用90度廣角高清攝像頭，AI人臉辨識別系統、21.5英寸五A級高靈敏液晶觸摸屏，雙識別系統運行精準、高效。
- 90度廣角高清物品識別拍照捕捉攝像頭，可識別斷針長度，做到廢機針100%回收，集中回收處理，確保縫製產品出廠安全無虞，綠色環保。
- 大數據平台全監控，一台機器可監控，採購、出庫、使用、回收，全平臺無誤差數據管理。
- 自動EXCEL智慧表格系統生成，可達到10秒調取一個月的使用數據。
- 安全管控一把罩，配備物品儲存櫃、廢料回收、加針視窗3組電子密碼鎖，分別管理。
| 項目 / 型號 | Model | HF-368AI | HF-368AN |
| 功率 | Power | 100W | |
| 針組 | Needle SET | 12 | 24 |
| 人機介面 | HMI+PLC | 21.5″HMI+PLC | |
| 機台尺寸 | Dimension(LxWxH) | 400 * 1100 * 1780 mm | 500 * 1100 * 1780 mm |
| 機台重量 | Weight(KG) | 115Kg | |
視覺UV噴閥自動畫線機
- 本機採用高精度全方位視覺定位系統，自動匹配、自動抓邊、保證產品的合格率100%，讓畫線技術重複度達到±0.5。
- 畫線效率高、適合多款材料，且經過GORE TEX 防水襪驗證後，更為最佳選擇！虛線式線段可控模式、更省墨水！
| 項目 / 型號 | Model | HF-2160AUV |
| 畫線面積 | Drawing Area | 1200 x 1000 mm |
| 功率 | Gross Power | 3.5kw |
| 畫線速度 | Adsorption | 500-1000 mm/s |
| 噴頭規格 | Nozzle Specification | 單工業高速UV噴墨噴頭 |
| 機台尺寸 | Dimension(LxWxH) | 2040x3408x2074 mm |
| 機台重量 | Weight(KG) | 1.5T |
特色說明
Gore Tex薄膜層是被三明治包在中層，印刷的白色這層，並不會直接接觸到Gore Tex薄膜層。UV墨目前的工序，噴出的UV墨水只在布表面薄薄一層，墨水噴出後，直接經UV燈照射，墨水馬上固化在表面布，不會垂流及滲透至表布內層，也不會有油質會去汙染GORE TEX薄膜層。UV 畫線機畫線，只占整體襪套面積量體不到1%。
產品特點
適用材料：
- UV螢光墨水：PU材質、網布輔 料
- 易消墨水(線糊)：各式網布輔料、皮料
- 永不消失墨水：各式中底板中底布材料，無防水或有防水需求功能。
視覺定位噴膠機
本機適用於箱包、手袋、包裝製品及鞋類等的噴膠作業。採用自動視覺定位系統，智能識別材料所在的位置，不需要額外進行固定。輸送帶結構形成了放料、噴膠作業、出料三個工序整合，大大節省了時間和人員操作的勞動量，節省刷膠人力及上膠品質。
| 項目 / 型號 | Model | HF-539VPG |
| 工作面積 | Working Area | 600 x 600 mm |
| 功率 | Gross Power | 1.2kw |
| 工作速度 | Working Speed | 0~800mm/s |
| 氣壓 | Pressure | 0.6pa |
| 機台尺寸 | Dimension(LxWxH) | 1160x2518x1866 mm |
| 機台重量 | Weight(KG) | 700KG |
冷熱雙效帽型定型機
全新球帽冷熱定型機震撼登場！
獨家研發的球帽冷熱定型機，取代傳統手工拍打定型工序，提供穩定的產品品質，及卓越的產能效率顯著。
舊機再升級！現有雙工位蒸汽定型機，可升級至先進的冷凍與定型模組系統，節省購買新設備的成本，有助於生產效率。
| 項目 / 型號 | Model | HF-2276DE |
| 功率 | Gross Power | 3.5KW |
| 氣壓 | Pressure | 5kg or more |
| 冷/熱溫度 | Cold/Hot Temperature | 0℃～20℃ / 0℃～200℃ |
| 機台尺寸 | Dimension(LxWxH) | 0℃～20℃ / 0℃～200℃ |
| 機台重量 | Weight(KG) | 350 Kg |
HF-288DPRS 智能數控生產管理系統
Intelligent Digital Production Record Management System
智能數控生產履歷管理系統是一套融合主動履歷管理與被動追溯功能的全方位解決方案，為企業提供雙重保障。它不僅全面記錄和管理生產過程中的每個環節，還能在問題發生時精確追溯、快速定位並解決潛在問題，提供生產透明度和防損保障，幫助企業有效提升生產效率、減少損耗、確保產品質量。
功能特點
- 全程履歷管理：此系統主動記錄和管理整個鞋業生產過程，從楦頭選擇、鞋標辨識到最終包裝，確保生產環節符合質量標準並達到預期產能。
- 精確追溯功能：當生產過程中出現任何異常或問題，系統能快速追溯至具體環節，並提供詳細的生產履歷，協助管理者迅速排除問題，防止資源浪費或產生報廢。
- 數據統計與分析：將楦頭鞋標與鞋盒鞋標的數據統一整合，可自動統計每日生產量，並對鞋盒標與楦頭鞋標的數據進行比對，即時發現數量於生產過程中的異常、不一致的情況，預警生產過程中的物料消耗異常，確保生產全程的精確追蹤與管理。
- 生產透明化與防損管理：系統提供透明的生產過程記錄，確保每雙鞋從生產到包裝的全程可追蹤，有效防止物料浪費及竊取，並及時檢測報廢狀況。
- 這一系統為鞋業生產提供了全面的智能化管理工具，不僅能顯著提高生產效率，還能通過精密的數據分析和追溯機制，確保生產過程的透明性與資源的最佳利用。
PLC視覺辨識計數器
HF-150VRC PLC視覺辨識計數器可運用於產線自動計數，並將數據上傳統計，取代人工計數方式，降低數量統計錯誤發生。
產品特色
- 左、右同時計數，視覺辨識計算數量，測 距可調整。
- 背景消除反射型感測器，近距離小光 點、100mm檢測範圍，可調節範圍。
- 採用光學感測，精確物體檢測，可辨識所有顏色。
| 項目 / 型號 | Model | HF150VRC |
| 介面 | PLC | PLC |
| 測距 | Ranging | 0~350 mm | 機盒重量 | Weight(KG) | 1.88 Kg |
AI-產線智能化
在自動化生產線領域，廣東意華鞋業科技研究院擁有專業的製造、技術和研發實力，而海富企業則在海外市場拓展和行銷領域具備豐富經驗。基於雙方對鞋業服務理念和願景的高度一致下，我們攜手合作，致力於為市場提供專業服務，迎接AI智慧化生產的到來。
產品優勢
工作站功能與核心優勢介紹
產品推薦
YHF-3D-DDPJ-1200
3D視覺大底噴膠工作站
3D Visual Automatic Outsole Glue Spraying Workstation
YHF-XMPJ-1410
鞋面噴膠工作站
Automatic Upper Glue Spraying Workstation
YHF-XMDA-2600
鞋面打粗工作站
Automatic Upper Roughing Workstation
YHF-3D-CTXDDPJ
3D視覺傳統線大底噴膠工作站
3D Visual Automatic Outsole Robot Glue Spraying Workstation
YHF-XMPG-2600
鞋面拋光工作站
Automatic Upper Polishing Workstation
YHF-KB-2600
機器人扣邊工作站
Automatic Outsole Edge Rough Milling Workstation
智能模組生產線（15人）
Intelligent Lean Module Production Line (15 People)
鞋型：運動鞋
產量：約800雙/10小時
人數：15人
佔地面積： L12m*W9m/108m²
Type of shoes: sneakers/ sports shoes
Output：80 pairs/hour
Total workers required：15 people
Occupied area：L12m*W9m, 108 square meters
智能模組生產線（23人）
Intelligent Lean Module Production Line (23 People)
鞋型：運動鞋
產量：約1200雙/10小時
人數：23人
佔地面積： L20m*W9.5m/190m²
Type of shoes: sneakers/ sports shoes
Output：120 pairs/hour
Total workers required：23 people
Occupied area：L20m*W9.5m, 190 square meters
各種鞋型的智慧成型線
Intelligent Production Line for various shoe styles
皮鞋智慧成型線
Intelligent Leather Shoes Production Line
產量：100~120雙/時
人員：8人
機器人：9台
Output：100~120 pairs/hour
Total workers required：15 people
Number of robots：9
智慧雙邊中段成型線
Intelligent Bilateral Middle Section Assembly Production Line
鞋型：運動鞋
作業模式：雙邊作業
產量：200～250雙/小時
人數：成型線中段10人
佔地面積： L27.9m*W5.7m/H2m
Type of shoes: sneakers/ sports shoes
Operation mode: Two-sided assembly
Output：200~250 pairs/hour
Total workers required：10 people
Occupied area：L27.9m*W5.7m*H2m
休閒/運動鞋智慧自動化生產線規劃
Intelligent Automated Production Line for Skate shoes/Sports shoes
鞋型：休閒/運動鞋
產量：60～80雙/小時
人數：成型線中段3人
功率：120KW
佔地面積： L14m*W9.5m/H1.095m
Type of shoes：skate shoes / sports shoes
Output：60~80 pairs/hour
Total workers required：3 people
Number of robots：5 six axis robots, 2 simple robotic arm
Power：120KW
Occupied area：L14m*W9.5m*H1.095m
休閒女鞋智能自動化生產線規劃
Intelligent Automated Production Line for Women’s Leather Shoes
鞋型：休閒女鞋
產量：100～120雙/小時
人數：成型線中段4人
手臂：六軸6台
功率：120KW
佔地面積： L36.2m*W7m/H2m
Type of shoes: women’s leather shoes
Output：100-120 pairs/hour
Total workers required：4 people
Number of robots: 6 robot workstations
Power: 120kw
Occupied area：L36.2m*W7m*H2m
外翻鞋智慧自動化生產線規劃
Intelligent Automated Production Line for Stitch down shoes
鞋型：外翻鞋
產量：100～120雙/小時
人數：成型前中段7人
手臂：六軸3台
功率：85KW
佔地面積： L22m*W5.1m/H1.95m
Type of shoes: stitch down shoes
Output：100-120 pairs/hour
Total workers required：7 people
Number of robots: 3 six axis robots
Power: 85KW
Occupied area：L42m*W5.5m*H1.95m
智慧製鞋工廠–全域俯視圖
Intelligent Shoes Manufacturing Factory — Overhead View of the Whole Factory
鞋型：運動鞋、休閒鞋、皮鞋
產量：250-300雙/時
總面積：120m*30m
Type of shoes: casual shoes/sports shoes/leather shoes
Output：250-300 pairs/hour
Occupied area：120m*30m
鞋底機器人自動定型自動分揀生產線
Robots Automatic Setting and Automatic Sorting Production Line for Outsole
流程說明：
- 鞋底通過雙層輸送線烤箱，輸送到上層輸送線1和下層輸送線1。
- 上層輸送線1或下層輸送線1，將鞋底輸送到轉彎機出，進行2D視覺識別鞋底型號規格，並且快送輸送到下層輸送線1或下層輸送線2，將鞋底距離拉開。
- 六軸機器人通過移動軸進行來回移動，從機器人抓取位置將鞋底抓起，翻轉180度，再移動到鞋底定型機相應位置，放入到定型機模具內，再將定型好的鞋底取出，並放置到機器人下料位置。
- 鞋底經過人工測量輸送線輸送到人工位置，人工進行測量鞋底尺寸，檢測，然後將達標的鞋底放入到輸送線上。
- 鞋底再次經過2D視覺進行識別規格型號，並將數據發送給篩選機構和分揀機1/2/3。
- 鞋底經過篩選分別輸送到分揀輸送線A/B/C，分揀輸送線再輸送到分揀機，通過分揀2D視覺給出的數據，將對應的其中一個規格型號，分揀到對. 應的物料框裡（三個分揀機，每個分揀機11個，總共33個，多出一個物料框，32個規格型號）。
- 物料框內達到30雙之後，將信號傳輸給AGV，AGV將移動到滿料的物料框下方，將物料框輸送到下一個工序，空箱由人工填補或AGV自動填補，完成整個流程操作。
局部分解圖
Split views
